Watch AxIMMS_ROS/LMS1xx

Watch AxIMMS_ROS/rplidar_ros

Watch AxIMMS_ROS/ceres-solver

Watch AxIMMS_ROS/cartographer_ros

Watch AxIMMS_ROS/cartographer

Watch 归山须尽丘壑美/Structured_modeling

Structured Indoor Modeling

Watch 归山须尽丘壑美/RGEOS

GIS常用算法，希望提供基本空间几何对象定义、空间量算、空间拓扑操作、空间拓扑关系和空间分析算法的搜集和整理，同时提供一个几何图形绘制功能用来显示相关算法的结果。

Watch 归山须尽丘壑美/GDALDesktop

GDALDesktop，读博后写的第一个程序，是一个用来练手的MFC小程序，通过GDI+绘制图形。

Watch 归山须尽丘壑美/RGeos.SlimScene

Slimdx写的一个3d框架

Watch 归山须尽丘壑美/MFCShowPose

不再更新，2DSLAM+垂向点云