车载感知项目。关键技术包括：激光雷达投影相机；多任务感知模型部署rk3588；h264编解码；deepsort目标追踪；估算目标物体速度、方向
最近更新: 10个月前基于 PyTorch 和 MMCV 的通用目标检测平台。支撑了 3D 目标检测、旋转框检测、场景文字识别、姿态估计、目标跟踪等算法库中检测算法的实现；支持 2D 目标检测、实例分割、全景分割任务；支持算法多样，涵盖了单阶段、双阶段和级联模型等各任务中的典型算法和各类训练技术；为通用目标检测算法的研发提供了高性能基准
最近更新: 1年多前
