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v1.13.5
Release 1.13.5: evo_traj custom transformations are now applied after alignment
ffda6b4
2021-04-12 05:35
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v1.13.4
Release 1.13.4: euroc mode tolerates also TUM VI dataset ground truth
8b817b8
2021-02-14 19:20
下载
v1.13.3
Release 1.13.3: fixes for PlotCollection.show()
3e2a5e1
2021-02-08 05:45
下载
v1.13.2
Release 1.13.2: fix for setting plot_seaborn palette correctly in evo_config
494b23b
2021-01-14 19:02
下载
v1.13.1
Release 1.13.1: better name handling in evo_traj export and default plot backend for headless environments (issues #349 and #351)
a0b95e5
2020-12-02 07:10
下载
v1.13.0
Release 1.13.0: first version for Python 3 only, added type annotations in source code
f641e74
2020-11-11 04:12
下载
v1.12.0
Release 1.12.0: --n_to_align also in metrics, other minor improvements
60b7927
2020-10-09 00:27
下载
v1.11.0
Release 1.11.0: speedup of timestamp matching
819720d
2020-08-03 19:13
下载
v1.10.1
Release 1.10.1: smaller fixes, no error anymore when plotting with --all_pairs
6d85c97
2020-07-17 18:13
下载
v1.10.0
Release 1.10.0: --save_table for evo_traj; plot_mode_default setting
09bfa34
2020-06-28 19:04
下载
v1.9.1
Release 1.9.1: bugfix release for #284 & #286
b29b3f8
2020-06-14 20:58
下载
v1.9.0
Release 1.9.0: direct support for TF topics
63cdfc8
2020-06-05 19:26
下载
v1.8.1
Release 1.8.1: inverted axes now also work with ROS map plot
2ad335d
2020-05-29 19:38
下载
v1.8.0
Release 1.8.0: settings for new pose correspondence markers, --plot_relative_time for evo_traj
00450df
2020-05-17 20:36
下载
v1.7.2
Release 1.7.2: ROS map alpha blending and autoscale for colormap trajectory plots
4a80b43
2020-02-25 18:36
下载
v1.7.1
Release 1.7.1: extended corner case handling in Umeyama alignment
c50a0b3
2020-02-13 07:22
下载
v1.7.0
Release 1.7: support for plotting ROS maps, fix for LaTeX plots in evo_traj
ee78adf
2020-01-31 05:13
下载
v1.6.2
Release 1.6.2: fix scipy dependency requirement
da04396
2020-01-17 00:49
下载
v1.6.1
Release 1.6.1: patch for small angle inaccuracy of lie.so3_log
b3d8cde
2020-01-04 23:34
下载
v1.6.0
Release 1.6.0: plot_axis_marker_scale option and Windows installation fix
a39da69
2019-12-28 03:53
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