无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
Embedme是一个基于linux的嵌入式应用工具类库，包括线程，线程池，Coroutine,定时器，消息队列，socket，Tuple,文件,目录，内存池，串口，CANSocket等嵌入式开发中常用的模块。Embedme集成了cJSON,sqlite,tinyxml,libconfig++,yaml-cpp,libev等优秀的开源库。它可以帮助您快速的构建稳定的嵌入式应用程序，省去广大码农造轮子的重复劳动。Embedme目前还在不断完善中，欢迎各位同行fork本开源库，也期待您的建议和开源贡献。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
该仓库用于封装一系列Linux下的各种功能函数，旨在减少Linux应用开发过程中的重复性劳动，提高日常工作效率，把时间花在更有价值和更有意义的事情上。
Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！
