云台机械硬件下位机上位机开发 PKU COE 417
可以用于控制各种机器鱼、飞机、扑翼等机器人的手柄。使用18650供电，使用STM32H750VBT6作为主控芯片，主频480MHZ，有八路按键，四路拨码开关，四路摇杆，两路旋钮，一个IMU，一个显示屏。支持亿佰特的M70-433芯片lora通信，支持RF200无线通信
stm32f103FOC
采用RT-Thread操作系统基于MPU6050对Kalman滤波进行实现
最近一年贡献：150 次
最长连续贡献：5 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。