所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
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萨瑞平台主控使用瑞萨的R7FA2E1A72DFL 驱动2.66寸墨水屏做一个温湿度时钟
立创开源链接 https://oshwhub.com/sakading/2-66-cun-mo-shui-ping-494880a
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