基于RT-Thread的消息总线，可以轻松的实现线程间的同步和消息收发，支持文本、数字、结构体等任意复杂的消息类型的发送和接收
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
灵活的按键处理库（Flexible Button）| 按键驱动 | 支持单击、双击、连击、长按、自动消抖 | 灵活适配中断和低功耗 | 按需实现组合按键
用于单片机中的小巧多功能按键支持；最强功能：支持不限数量、任意按键、任意按键的任意状态之间的随意组合！！！
Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。
一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库
基于C语言的XML解析器，已有的一些开源解析器都与操作系统相关，对于一些并不主流的操作系统以及嵌入式操作系统，想应用XML文件，就显得比较困难。开发本项目的目的在于开发一个能在多平台应用的代码
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
使用CSharp写的上位机合集包括：串口调试助手、串口多功能调试助手（含串口、GSM、GPS）、网络调试助手（含TCP、UDP SERVER及Client）、摄像头调试助手（发布版和内部调试版）
