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xiaomuxingyan/unitree_ROS_school

Unitree ROS school dog_control

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xiaomuxingyan/costmap_prohibition_layer_2 forked from Y-zi/costmap_prohibition_layer

基于costmap_prohibition_layer开源代码，修改的支持文件配置动态虚拟墙

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xiaomuxingyan/costmap_prohibition_layer forked from yongwangzhiqiankai/costmap_prohibition_layer

开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

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xiaomuxingyan/learn_programming forked from 飞行器智能感知与控制/learn_programming

一步一步学编程

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xiaomuxingyan/tianracer

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xiaomuxingyan/deepin-wine-for-ubuntu forked from 星外之神/deepin-wine-for-ubuntu

Deepin-wine 环境的 Ubuntu/Debian 移植版 （使用deepin原版二进制文件，解决依赖问题）

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xiaomuxingyan/ros_21_tutorials forked from 古月居_GuYueHome/ros_21_tutorials

《古月 · ROS入门21讲》课件&源码

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xiaomuxingyan/guyueclass forked from 古月居_GuYueHome/guyueclass

古月学院课程代码

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xiaomuxingyan/rt-thread forked from RT-Thread/rt-thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统

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xiaomuxingyan/ddynamic_reconfigure

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xiaomuxingyan/realsense-ros

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xiaomuxingyan/librealsense

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xiaomuxingyan/models

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xiaomuxingyan/f1_ws

F1TENTH无人车挑战赛——配置move_base（teb版）相关代码 古月居ID：小沐

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xiaomuxingyan/f1tenth_simulator