MCU_STM32
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    658 朱天龙 (Armink)/CmBacktrace

    ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库

    最近更新: 1年前

    47 匠心/AHRS

    STM32 的AHRS算法,加速度陀螺仪为MPU6050,地磁传感器为HMS5883

    最近更新: 10年多前

    1 sunje/BMP280_STM32

    BMP280 / BME280 driver STM32 HAL I2C

    最近更新: 4年前

    2 chenbb8/efsm

    一款C语言编写的轻量级的函数指针有限状态机编程框架,可实现entry和exit动作

    最近更新: 接近3年前

    1 lzchang/printf

    Tiny, fast, non-dependent and fully loaded printf implementation for embedded systems. Extensive test suite passing.

    最近更新: 接近5年前

    242 xxpcb/stm32-motor-pid

    从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

    最近更新: 2年多前

    389 schuck/cola_os

    300行代码实现多任务管理的OS,在很多MCU开发中,功能很简单,实时性要求不强,如果使用RTOS显得太浪费,任务多了管理不当又很乱,所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用!CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722

    最近更新: 1年多前

    11 yan/mem_malloc

    应用于单片机内存管理模块mem_malloc,这个mem_malloc的使用不会产生内存碎片,可以高效利用单片机ram空间。来源:https://github.com/chenqy2018/mem_malloc

    最近更新: 3年多前

    40 wei/stm32高可靠串口收发

    使用DMA+半满中断+满中断+空闲中断实现高可靠串口数据收发。

    最近更新: 接近4年前

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