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C语言实现的UDS诊断协议栈，专为小型嵌入式设备打造，可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络
嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库、解析器库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
个人仓库汇总及学习路线图
一个汽车软件开源项目，基于该底层可以实现基于模型开发应用层软件，实现XCP、UDS、网络管理等功能
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