正点原子I.MX6U文档（保持最新）
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基于RT-Thread的消息总线，可以轻松的实现线程间的同步和消息收发，支持文本、数字、结构体等任意复杂的消息类型的发送和接收
野火i.MX 6 ULL Linux内核源码
自己学git建立的仓库。平时练习使用。
rpmsg核间通信，QNX-R5接口封装。
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