ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库,Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要:Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用,请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块,每日会自动同步若干次。
ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库,Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要:Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用,请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块,每日会自动同步若干次。
我的超迷你机械臂机器人项目
单片机APP程序
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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