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学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
基于Ymodem协议的串口IAP，下位机适配stm32、hc32等，上位机基于C#、QT。
Bittly是一个通讯调试工具，支持通讯调试、上位机面板、自动化测试、自动响应
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