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sugar/matlab_mavlink_udp

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function [y] = RZ(u , yaw_rad)
sy = sin(yaw_rad);
cy = cos(yaw_rad);
RZ = [ cy -sy 0;
sy cy 0;
0 0 1];
y = RZ * u;
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git@gitee.com:weipeng_su/matlab_mavlink_udp.git
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