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sugar/matlab_mavlink_udp

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RX.m 154 Bytes
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function [y] = RX(u , roll_rad)
sr = sin(roll_rad);
cr = cos(roll_rad);
RX = [ 1 0 0;
0 cr -sr;
0 sr cr];
y = RX * u;
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git@gitee.com:weipeng_su/matlab_mavlink_udp.git
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