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在单片机编程中，我们常常需要同时处理多个任务。传统的单线程编程模式难以应对多任务处理的复杂性，而引入操作系统（如FreeRTOS）又会增加代码复杂度和资源消耗。TaskScheduler库则为我们提供了一种简单高效的解决方案，它利用协作式多任务处理技术，让你的单片机能够轻松实现多任务处理，并兼顾代码简洁和资源效率。
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