@wang_chuantong
王传桐 暂无简介
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2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“,作者来自商汤科技和上海AI实验室. OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针对不同应用场景的在线标定工具。同时,为了评估标定精度,进而提高提高算法精度,发布了相应的基准数据集
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1. 记录 OGL 学习笔记; 2. OGL-ES demo on windows;
实现 linux 下五种IPC方式:1、pipe;2、fifo;3、message queue;4、信号量;5、共享内存。