基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

开源视频人脸跟踪算法,基于mtcnn人脸检测+onet人脸跟踪,在i7-9700k的cpu检测速度可高达250fps

使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

良心级开源人脸标定算法,人脸美颜,美妆,配合式活体检测,人脸校准的预处理步骤. Android代码基于深度学习,我们设计了高效的网络模型,该模型鲁棒性较好,支持多人脸跟踪.目前深度学习算法在人脸标定方向取得了良好的效果,该项目旨在提供一种较为简单易用的实现方式.

基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多，易于制作。资料完全开源。

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码