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王彩成/Xenomai forked from 中兵火龙操作系统/Xenomai

Xenomai在龙芯3a5000cpu配套的火龙demo板上的微内核应用。 目前支持的CPU包括龙芯3a4000和龙芯3a5000, 配套的Linux内核版本是4.19.190，Xenomai版本是3.1.2