Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
最近更新: 3个月前StackEdit中文版不仅是Markdown在线编辑工具，还是支持Gitee、GitHub、Gitea等仓库保存Markdown笔记的在线笔记工具，另外还支持了拖拽/粘贴上传图片，支持了文件搜索，支持切换为炫酷的暗黑主题等易用功能，非常适合喜欢用Markdown写笔记的朋友。
最近更新: 6个月前Deep Painterly Harmonization 是论文"Deep Painterly Harmonization"的程序实现，包含代码和数据
最近更新: 接近4年前Deploy VINS on android platform, it could run in real time VINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM系统，其中开源了两个项目，Vins-Mono是基于ROS系统的，Vins-Mobile是基于苹果6S以上手机版本的。 对于想在Android系统上搭建并进行源码学习的同学就需要自己去进行代码修改，这里因为学习Vins的需要，已经完成Android的代码移植，在此将代码分享出来，希望可以帮助感兴趣的同学进行调试学习。 由于git-hub对push的文件大小有限制，所以libceres.a无法上传，可以从官方网站下载并编译arm64-v8a的lib文件后，并放入工程中。为了方便运行demo也可以从下面链接下载已经编译好的lib文件： https://download.csdn.net/download/u011089570/10781147 源码地址： https://github.com/wzj5530/Vins-On-Android.git
最近更新: 4年多前
