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一个面向嵌入式系统的轻量级框架，提供统一的底层驱动设备模型以及基础服务功能，具有模块化设计、可配置性和扩展性的特点， 可帮助开发者快速搭建嵌入式应用程序。
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
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