基于爬山法和块反差的相机对焦算法。
基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。
[Qt控件] 带动画交互的菜单、最小化、最大化、关闭按钮，强大自定义
ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
EAN13 bar recognition using OpenCV, GUI with Qt 1维条码识别
Thread pool implementation using c++11 threads
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