@vaner424
温尔 暂无简介
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
使用FPGA制作机器人,并使用python建立上位机,FPGA机器人通过控制ESP8266通过WiFi进行无线通讯,来达到上位机控制FPGA机器人的目的