所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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17天前
ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl)
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2个月前
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等(舒沛玄,北京航空航天大学,shupeixuan@qq.com)
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8个月前
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
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3年多前