这是一个初级版本 halcon视觉框架。 1 具备常用 找边 找圆 机械手标定，模板匹配，缺陷检测等常用功能。 2 halcon 代码采用c# 语法规则来写，可方便改用opencv 等 算法库 。 3 具有与欧姆龙plc 通讯功能 采用 cip 协议进行通讯。 4 所有视觉功能模块化 ，具备Ui 界面 添加模块 删除模块等功能
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