平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架,适用于资源受限物联网终端设备(单片机+无线蜂窝模组的方案),并提供物联网通信所需的基本功能,包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
基于RT-Thread的消息总线,可以轻松的实现线程间的同步和消息收发,支持文本、数字、结构体等任意复杂的消息类型的发送和接收
一款管理AT命令通信交互组件, 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
嵌入式开发框架,事件驱动,超级轻量。最低占用ROM 1.5KB,RAM 172字节。核心技术是事件总线,支持Reactor和状态机两种模式,协作式内核,极度可靠。可深度裁剪,移植方便。
mr-library 是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架,模块化的软件架构充分考虑了嵌入式系统的资源和性能要求。 通过提供标准化的设备管理等,极大地简化了嵌入式应用的开发难度,帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛