这不是ORRN的代码，这是中国矿业大学-怀神的代码，这份代码可以说是稳进国赛，甚至可以冲击国一国特，但是在省赛阶段由于场地因素折戟沙场，我想智能车比赛不应该完全以成绩论代码的水平高低，移植国一有时候甚至不如移植省三，这并不是代码水平决定的，而是由移植的人决定的，自己能够消化并能够运用才是合适的，还是那句话：不要光抄不思考不然就是坑自己------不要过分追求单一的先进性，而要追求整体系统的合理性。
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dbVisitor 是一个数据库 ORM工具，提供对象映射、丰富的类型处理、动态SQL、存储过程、内置分页方言20+、支持嵌套事务、多数据源、条件构造器、INSERT 策略、多语句/多结果。兼容 Spring 及 MyBatis 用法。它不依赖任何其它框架，因此可以很方便的和任意一个框架整合在一起使用。
