@tiemuhua
光荣在于平淡，艰巨在于漫长
复现vins-mono，并且算法、配置和io分离，尽可能做到跨平台
原项目地址为https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL，本人重构了一遍
对ego中一些冗余的函数进行了合并
