博世力士乐ROKIT Locator位姿初始化示例程序
博世力士乐ROKIT Locator位姿初始化示例程序
ROS package simple_rokit聚集了一些激光雷达的launch文件，以便快速启动雷达的ROS驱动，将扫描数据发送到ROKIT Locator.
用于将ROS LaserScan Message、Odometry Message分别转换成ROKIT Locator ClientSensorLaserDatagram、ClientSensorOdometryDatagram.
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最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。