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自定义脚本

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Theyn/carRegister

车辆使用登记

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Theyn/script-install

自动安装软件 Ubuntu20.04 系统ROS开发

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Theyn/fishbot_description

鱼香ROS教程实践

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万集雷达ROS驱动

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基于python+pyqt+paho.mqtt 的MQTT客户端实现及json数据解析

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ESP32、ESP8266、ESP-12S

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TcpClient客户端，上线后主动向服务器发送消息，使服务器知道对应设备的IP（因为设备的IP有时会变，无法远程）

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Theyn/robot-web-express

基于VUE+Express开发 后端node.js Express框架

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万集雷达716mini

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AGV开发调试上位机

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Theyn/AGV_handle

基于STM32F103RBT6的AGV手柄，兼容以太网、CAN、485、2.4G通信

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Theyn/PCB

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Theyn/vue_shop

VUE项目实战

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Theyn/myros2

ROS2节点、Pyqt界面等原始示例