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UP_Middleware 即 Universal Peripheral Middleware，通用外设中间件。 目的是将市面上主流的芯片（例如STM32、STC8、C51等）的通讯协议进行封装，以方便用户以相同的形式（统一的.h头文件）调用不同的芯片通信协议（例如SPI、I2C、DMA、PWM等），或者是设备驱动。
最近更新: 1年多前将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap
最近更新: 接近4年前
