6 lin/Calibration Is All You Need

Calibration Is All You Need 主分支：包含相机,激光,IMU及其联合标定方法； ros分支：包含了相机，激光，IMU标定各种方法，可阅读ros分支的readme.md; camera分支：相机标定工程，包含c++，python两种代码实现，包含棋盘格制作、获取图像、单目标定、双目标定、双目测距简单五部分内容案例；