YutaroOgawa-Deep-Reinforcement-Learning-Book: 《边做边学深度强化学习：PyTorch程序设计实践》作者：[日] 小川雄太郎 ISBN：9787111650140

>边做边学深度强化学习：PyTorch程序设计实践<br/>
 作者：[日] 小川雄太郎 <br/>
 ISBN：9787111650140 <br/>

作者的GitHub:https://github.com/YutaroOgawa/Deep-Reinforcement-Learning-Book.git
## 前两章介绍
第一章主要内容是强化学习概述：
+ 机器学习的分类（监督学习、非监督学习、`强化学习`）
+ 强化学习、深度强化学习的历史
+ 深度强化学习的一些应用实例

第二章主要使用走迷宫任务介绍一些基本的强化学习方法。
### 2.2.1 对应原书第 2.2~2.4 部分内容
+ 详细介绍了迷宫任务，状态、动作、策略等
+ 随机生成策略求解迷宫路径并可视化路径
+ 使用 `softmax` 函数演示了`策略梯度法`求得策略并可视化路径
+ `softmax` 函数如下：
  $$
    P(\theta_i) = \frac{exp(\beta\theta_i)}{\sum_{j=1}^{N_a}exp(\beta\theta_j)}
  $$
+ `策略梯度法所`用更新公式如下：
  $$
    new~\theta_{s_i,a_j} = old~\theta_{s_i,a_j} + \eta\cdot\Delta\theta_{s,a_j}
  $$
  $$
    \Delta\theta_{s,a_j}=\{N(s_i,a_j)-P(s_i,a_j)N(s_i,a)\}/T
  $$

### 2.5 对应第 2.5 部分内容
+ 用 $\epsilon$-贪婪法实现了一种 Sarsa 算法
+ Sarsa 算法是一种`价值迭代算法`
+ 介绍了`贝尔曼方程`如下：
  $$
    Q(s_t,a_t) = R_{t+1}+\gamma Q(S_{t+1},a_{t+1})
  $$
+ Sarsa 算法更新公式如下：
  $$
    Q(s_t,a_t) = Q(s_t,a_t)+\eta*TD \\
    TD = R_{t+1}+\gamma Q(s_{t+1},a_{t+1})-Q(s_t,a_t)
  $$
### 2.6 对应第 2.6 部分内容
+ 使用 Q学习法（Qlearning），与 Sarsa 不同
+ Qlearning 更新公式对比如下：
  $$
   \text{QLearning: } Q(s_t,a_t)=Q(s_t,a_t) + \eta * (R_{t+1}+\gamma \max_a Q(s_{t+1},a) - Q(s_t,a_t)) \\
   \text{Sara: } Q(s_t,a_t)=Q(s_t,a_t) + \eta * (R_{t+1}+\gamma Q(s_{t+1},a_{t+1}) - Q(s_t,a_t))
$$
+ Sarsa 更新时需要求取下一步动作 $a_{t+1}$，这样的特征称为 `策略依赖型（ON）`特征
+ QLearning 使用在状态 $s_{t+1}$ 下动作的最大价值进行更新，`策略关闭型（OFF）`

## 第三章
主要使用复杂一些的倒立摆任务

详细内容见笔记

书中使用的一些包版本较低：gym==0.9.7，pyglet==1.2.4

经测试（2020年8月24日），最新版gym==0.17.2，以及较高版本pyglet==1.5.0可用。

原书中可视化的代码已做修改。

## 第四章
简要介绍了使用 `PyTorch` 实现深度学习

1. 简述了神经网络和深度学习的历史
2. 深度学习的计算方法
3. 使用 `PyTorch` 实现 `MNIST` 手写数字分类任务
   
   书中为了完整展示深度学习的过程，使用了 `scikit-learn`，但库版本较低
   ```python
   # 使用了新版本，所以
   from sklearn.datasets import fetch_mldata
   # 改为了
   from sklearn.datasets import fetch_openml
   ```
   实际上，该部分展示的是监督学习。

## 第五章
介绍 DQN，Q学习与深度学习的结合，使用深度学习的神经网络替代 Q 表格（本章是 2013 版的 DQN）

## 第六章
深度强化学习的改进版
+ 6.1 介绍了深度强化学习算法的发展
+ 6.2 介绍了DDQN
  + 2015 Nature 版 DQN 采用了`目标 Q 网络` 以训练 `主 Q 网络`：
    $$
      Q_m(s_t, a_t)=Q_m(s_t,a_t) + \eta*(R_{t+1}+\gamma\max_a{Q_t(s_{t+1}, a)}-Q_m(s_t,a_t))
    $$
  + DDQN 中使用：
    $$
    a_m = \arg \max_a Q_m(s_{t+1},a)    \\
    Q_m(s_t, a_t)=Q_m(s_t,a_t) + \eta*(R_{t+1}+\gamma Q_t(s_{t+1}, a_m)-Q_m(s_t,a_t))
    $$

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