# navigation2

#### 介绍
The Robot Operating System(ROS) project, include costmap-queue,dwb-core,dwb-critics,dwb-msgs,dwb-plugins,nav2-amcl,nav2-behaviors,nav2-behavior-tree,nav2-bringup,nav2-bt-navigator,nav2-collision-monitor,nav2-common,nav2-constrained-smoother,nav2-controller,nav2-core,nav2-costmap-2d,nav-2d-msgs,nav-2d-utils,nav2-dwb-controller,nav2-lifecycle-manager,nav2-map-server,nav2-msgs,nav2-navfn-planner,nav2-planner,nav2-regulated-pure-pursuit-controller,nav2-rotation-shim-controller,nav2-rviz-plugins,nav2-simple-commander,nav2-smac-planner,nav2-smoother,nav2-system-tests,nav2-theta-star-planner,nav2-util,nav2-velocity-smoother,nav2-voxel-grid,nav2-waypoint-follower,navigation2.

#### 软件架构
软件架构说明

#### 安装教程

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#### 使用说明

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2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)

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