1、离线语音识别识别垃圾种类并且垃圾桶自动翻盖 说出唤醒词“垃圾桶”后,再说一句垃圾名称,语音识别模块端识别到相应关键词,便会将结果通过串口发送到stm32端,stm32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令,6s后,垃圾桶盖自动关闭。翻盖功能是通过stm32端控制舵机实现。 2、语音播报功能 stm32端若判断到有人说出唤醒词了,通过串口发送指令给语音播报模块,外放喇叭便会播报“你好”的音频,若判断到相应的垃圾种类,便会播报相应的垃圾种类音频。 3、APP/网页端远程控制垃圾桶 stm32端通过串口连接wifi模块esp8266-01s,接入onenet云平台,实现联网功能,通过云端下达指令给设备,从而控制垃圾桶实现翻盖及控制继电器通断。 4、OLED屏显示信息 OLED屏可以显示作者的相关信息、及每次语音播报也会显示相应文字信息。