几乎可以把一切usb设备转成串口输出,包括微软、索尼、switch的手柄,鼠标键盘等等。非常适用于控制机器人设备,从此让机器人的远程控制看上去高大上起来。这个小模块的作用在于解析usb设备数据,由于使用的是乐鑫的ESP32模块,同样可以通过WiFi或蓝牙进行无线控制机器人设备。可以蓝牙的游戏手柄,需要再购买一个usb蓝牙模块进行与手柄配对连接后才能使用。
达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
矩阵时钟,网络对时 采用max7219芯片,ledcontrol库