本项目拟研发一款48V集中式电池管理系统，实现对电池组状态的监控和管理，保证电池组充放电安全。该系统主要由串联电池组数据采集芯片、微控制器和CAN通信模块组成，需要完成串联电池组内电池单体电压、总电流、温度数据的采集和校准，电池剩余电量估计算法。

对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象

使用官方提供的串口1通信库函数版本DEMO修改而来，实现串口1的SBUS信号接收以及解析，最后通过串口1使用usb转ttl打印到stc-isp-v6.91J串口接收窗口

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树莓派脚本：自动更换软件源 为解决每次需要通过繁琐的步骤更换树莓派的软件源，所以写了下述脚本。 作者开源的所有相关项目将会全部移至github，感兴趣的朋友可以给一个star。 github地址：https://github.com/TopSWorld/raspi_source_change ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「SameWorld」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_26678247/article/details/103232369

在STM32单片机裸机情况下实现内存管理(即实现malloc函数编写)