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shawn_/某米扫地机器人STM32 forked from Haimeng/某米扫地机器人STM32

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

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shawn_/qcc3040

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shawn_/Qualcomm_BT_Audio

qcc3040、3046、5141、5144

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shawn_/esp-idf

Espressif IoT Development Framework. Official development framework for ESP32.