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XiaoYan/MyRobot forked from 晴天小猪/MyRobot

Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。

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XiaoYan/transforms3d_cpp forked from 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

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XiaoYan/python-urx forked from qiuzhixiaoniao/python-urx

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XiaoYan/ROS-Academy-for-Beginners forked from ./ROS-Academy-for-Beginners

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例