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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_applications_msgs)

################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  std_msgs
  sensor_msgs
  message_generation
)

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# Setup for python modules and scripts
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# Declare ROS messages, services and actions
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add_message_files(
  FILES
  PanoramaImg.msg
)

add_service_files(
  FILES
  TakePanorama.srv
  SetFollowState.srv
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs
  sensor_msgs
)

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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS std_msgs sensor_msgs message_runtime
)

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# Build
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# Install
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# Test
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