加一个uint64的系统运行微秒变量，可以通过一个函数获取

开启CSS时钟安全系统（在 NMI 的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 里的 CSSC 位来清除 CSS 中断。）
启动时钟安全系统CSS：
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); (NMI中断是不可屏蔽的！)
外部振荡器实现时，产生中断，对应的中断程序：
void NMIException(void)
{
if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)
{  // HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变)
… …  // 客户添加相应的系统保护代码处
// 下面为HSE恢复后的预设置代码
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  // 使能HSE
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL就绪中断
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS); // 清除时钟安全系统中断的挂起位
// 至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里，
系统时钟可以设置到以前的状态
}
}



PVD中断
当VDD下降到
PVD阀值以下和/或当VDD上升到PVD阀值之上时，根据
外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置，就会产生
PVD中断。在中断处理程序中执行紧急关闭任务：将
MCU的寄存器、内存的数据保存起来，同时对外设进行
相应的保护操作。




记录学习网页
https://blog.csdn.net/k331922164/article/details/46275247?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-1.control
https://wenku.baidu.com/view/5d1f4e9277232f60dccca13f.html


加cpu的id与bootloader和program的版本号，还有加密密钥等信息的静态const变量，可以通过协议通过通讯获取到读出来

32模板
通讯接口一律用dma+发送接收中断
串口，i2c，spi，can（现在有中断了，看看有没有dma）
玩熟它！

串口发送卡住可能跟没有发送中断有关
改进
接收有两个协议，一个是以\r\n结尾，一个存到软件FIFO中，fifo和串口接收到缓冲区都用动态申请，切换模式的时候把原来模式的内存释放掉
发送使用dma和中断，填好数据再启动发送dma，要借鉴网上成熟的例子先



从这里扒驱动！！！
https://github.com/MaJerle/stm32fxxx-hal-libraries

他这里有不少不错的组件，可用之
https://github.com/MaJerle?tab=repositories