J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信

XLugia.XLog是一款.Net下的高速文件型日志引擎（Fast File Log Engine），轻巧易用，并配有日志查看工具，方便快速查看GB级的大型日志。该日志引擎使用C#编写，需要.Net Framework 4.0库支持。

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C# 轻量的TCP\UDP 服务端，支持长连、短连，监听多个不用的端口。使用超简洁

IMU+MAG进行姿态解算，验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250，内部包括mpu6500+AK8963

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