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java身份证号码识别,适用于web端身份证识别服务器，前端进行身份证号码定位，后端精准处理识别，准确率在96左右，对于自治区的身份证前面有其他文字的一样可以识别
采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
最近更新: 3年多前通过在云端进行智能边缘核心设备的建立、身份制定、策略规则制定、函数编写，然后生成配置文件下发；物联网设备网关技术架构设计（Session 管理、心跳管理、数据上行、数据下行）
