Corgi-M1采用树莓派作为主控制器使用PiHat载板来实现CAN伺服通讯和IMU数据的采集,其实时控制频率最高为500Hz力控,通过STM32自带的两路CAN与ODrive节点进行通讯,同时可以通过USB虚拟串口连接到上位机实现对机器人数据的显示和记录(推荐采用WIFI连接上位机)。 控制器板载9轴IMU运动传感器。 该项目是Corgi-M1四足机器人Webots仿真的工程!
最近更新: 3年前在arduino论坛上看到很多新手用起nrf24l01来磕磕绊绊,特开此库,对这个模块的工作原理进行详细剖析,让你彻底搞懂这个巨便宜但很"难用"的无线模块。 (可以转载,但要注明出处!)
最近更新: 5年多前