1 Star 0 Fork 1

qdaoexuhua/imu_tk

forked from Tim/imu_tk 
加入 Gitee
与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :)
免费加入
克隆/下载
贡献代码
同步代码
取消
提示: 由于 Git 不支持空文件夾,创建文件夹后会生成空的 .keep 文件
Loading...
README
0BSD
Copyright (c) 2023 Tim Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for any purpose with or without fee is hereby granted. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.

简介

imu_tk是一个开源的用于低精度IMU标定的代码,主要用了非线性优化方法做加速度计和陀螺仪的标定. 来源https://github.com/Kyle-ak/imu_tk 收集的目的:增加自己学习的一些注释信息和学习笔记 展开 收起
C++
0BSD
取消

发行版

暂无发行版

贡献者

全部

近期动态

加载更多
不能加载更多了
马建仓 AI 助手
尝试更多
代码解读
代码找茬
代码优化
C++
1
https://gitee.com/qdaeoxuhua/imu_tk.git
git@gitee.com:qdaeoxuhua/imu_tk.git
qdaeoxuhua
imu_tk
imu_tk
master

搜索帮助