2.7K zhengnianli/EmbedSummary

嵌入式大杂烩资源汇总

126 稀风/UDS

C语言实现的UDS诊断协议栈，专为小型嵌入式设备打造，可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络

395 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

44 重庆图莫斯电子科技有限公司/USB2XXX_Example

14 meiziyang2023/Ubuntu-Ports-xiaomi-625-phones

为小米高通骁龙625的相关机型移植ubuntu20.04

50 Dozingfiretruck/MCUProg

MCUProg是一款基于pyocd+PySide6的MUC烧录上位机软件

1 meiziyang2023/umeko env init

umeko系列上位机的系统初始化工作

864 eLab/eventos

嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。

21 meiziyang2023/HM2-Ubuntu-Ports

为红米2移植了基于6.6.0kernel的Ubuntu20.04系统镜像。

2 meiziyang2023/redmi-4-Ubuntu-Ports

小米4高配版移植-Ubuntu20.04