Watch ozzjx/aligntoshowdistancevsattitude

Watch WHU-ESDC/MobileRobots

Something for designing autonomous mobile robots

Watch ozzjx/EKF_trajectory_tracking

简易的EKF例程！

Watch ozzjx/INS

Watch ozzjx/ThreeD_DR_IN

GNSS、INS、三维航位推算算法

Watch ozzjx/Monting angle and lever arm Estimation

安装角和杆臂估计

Watch ozzjx/alignment

IMU static coarse alignment

Watch ozzjx/calibration

IMU　calibration

Watch ozzjx/pos2kml

用于将位置信息转化为Google earth 支持的kml文件。

Watch ozzjx/IN_INS_Smoothing

反向平滑算法（GNSS、INS后处理）