掌握图像去噪滤波方法及各自特点； 掌握常用的图像边缘检测算子，及Canny算子基本原理； 掌握灰度阈值化及大津算法； 掌握常见的图像特征描述方式； 了解局部阈值分割、区域生长、分水岭算法及基于轮廓的阈值分割； 通过米粒检测实例掌握图像预处理、分割及特征分析的综合实现； 了解Hough变换基本思想及直线检测步骤； 掌握Harris角点检测的基本思想及实现步骤； 了解尺度空间概念及SIFT特征提取的基本思想； 了解ORB中快速特征检测及BRIEF特征建立方法； 掌握前述算子的OpenCV实
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