LeRobot ROS support
Lerobot 主要功能 ROS2 化
蔚蓝机器狗dev版本使用ros1 bridge连通ROS Humble和ROS Noetic,实现Joystick手柄遥控操作机器狗。
yocto-meta-openeuler是用于构建openEuler Embedded所需要的一系列工具、构建配方的集合, 以及当前openEuler Embedded开发使用文档的承载仓库。
fork from github lerobot