实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求
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Armbian（中文名：岸边） 系统是基于 Debian/Ubuntu 而构建的专门用于 ARM 芯片的轻量级 Linux 系统。Armbian 系统精益、干净，并且 100% 兼容并继承了 Debian/Ubuntu 系统的功能和丰富的软件生态，可以安全稳定地运行在 TF/SD/USB 及设备的 eMMC 里。 现在你可以将使用 Amlogic 芯片的电视盒子的安卓 TV 系统更换为 Armb
安卓下linux环境中串口数据相互转发，可用于串口协议破解。
可用于底盘电机控制，ros的底盘控制系统代码 参考于pibot ros而来。 使用:在windows上用keil打开直接可以使用。
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